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LVRU200动态姿态传感器
    发布时间: 2023-07-25 17:33    

LVRU200是一款动态倾角,采用基于MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法,为客户提供卓越的性价比方案。可广泛应用于工程机械动态控制系统、海陆空姿态系统。这款高性能动态倾角能满足严格的环境要求,非常适合种类繁多的工程车辆的自动驾驶,各种地面车辆,海洋系统,航空和机器人的应用,为对高性能高要求的场合提供了理想的选择。

动态姿态传感器


      LVRU200是一款动态倾角,采用基于MEMS 惯性传感器和扩展卡尔曼滤波算法,为客户提供卓越的性价比方案。可广泛应用于工程机械动态

控制系统、海陆空姿态系统。这款高性能动态倾角能满足严格的环境要求,非常适合种类繁多的工程车辆的自动驾驶,各种地面车辆,海洋系统,

航空和机器人的应用,为对高性能高要求的场合提供了理想的选择。


应用


      工程机械无人驾驶

      无人车

      AGV

      自动驾驶


特性


      轴惯性系统

      RS232/RS485/CAN通讯接口

      更新速率200Hz 

      标准电压9-36VDC 

      宽温度范围, -40~ +85℃


动态倾角                  最小值       典型值       最大值

量程: X, Y                                 +/-90 

综合静态精度(度)                    0.1 

综合动态精度(度)                    0.3 

分辨率(度)                -            0.01              - 

响应时间                                   0.005s 

上电启动时间                            1s 

高抗振性能                               >2000g 


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