概述：

     Xsens Vision Navigator XVN-090D-1A-SK是一款双天线RTK+视觉+惯导的组合导航系统，可在室外GNSS 信号不好的情况下，输出精确的 3D 位置、速度和姿态角度信息。双天线 RTK 和内置的 IMU 保障了即使在低速行驶甚至静止时都可以提供准确的航向角度信息。支持外接里程计提高速度及定位精度，内置记录存储单元。

特点：

 - GNSS 丢失时提供精确位置信息

 - 提供 ROS 驱动

 - 支持 Ethernet、WIFI、USB-C、UART 等接口，可外接里程计

Vision Navigator XVN-090D-1A-SK 说明书下载