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Ouster激光雷达OS2-128
    发布时间: 2021-06-23 13:53    

Ouster此前发布的64线激光雷达产品OS-1探测距离达到120米,而在OS-2上,这个参数直接翻倍,达到240米。因为探测距离的翻倍,相关元器件的组合也发生了变化,所以OS-2整体的尺寸要比OS-1大50%左右。

     OS2高分辨率数字激光雷达,提供远距离、高分辨率的3D感知。专为高性能而设计,为促进商业落地而定价。


特点:


     - 200m+ 探测距离,远距离探测,OS2激光雷达提供更远的探测能力,适用于高速自动驾驶和高空无人机。

     - 高分辨率,更强感知能力,高达128线,Ouster激光雷达更高的分辨率能够实现更强的物体识别。

     - 坚固可靠,全天候应用,Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-20 ºC to +64 ºC。

     - 可升级固件,不断提升,固件持续更新将带来更多的功能和更高的性能,使客户获得更多收益。

     - 高质量数据,帮助优化算法,Ouster激光雷达输出的结构化数据和高质量的强度数据,提高了算法的效率和准确性。


OS2激光雷达主要参数:




OS2-32

OS2-64

OS2-128

垂直分辨率

32线

64线

128线

水平分辨率

51,210,242,048

51,210,242,048

51,210,242,048

探测距离

240 m

240 m

240 m

垂直视场角

22.5° (±11.25º)

22.5° (±11.25º)

22.5° (±11.25º)

垂直角分辨率

0.18º – 0.73º (多种选择)

0.18º – 0.73º (多种选择)

0.18º

测量精度

±2.5 – 8 cm

±2.5 – 8 cm

±1.5 – 5 cm

每秒点数

655,360

1,310,720

2,621,440

旋转频率

10,20 Hz

10,20 Hz

10,20 Hz

功耗

18 – 24 W

18 – 24 W

14 – 20 W

重量

1100 g

1100 g

1100 g

防护等级

IP68, IP69K

IP68, IP69K

IP68, IP69K



点击下载OS2规格书




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