OS0数字激光雷达90º视场角和0cm最小探测距离,载有支持SLAM算法的内置IMU,输出均匀间隔的3D点云图像和像素对齐的2D照相级图像,实现更高效的数据处理、更快的标注和更简的算法应用。
OS0数字激光雷达90º视场角和0cm最小探测距离,载有支持SLAM算法的内置IMU,输出均匀间隔的3D点云图像和像素对齐的2D照相级图像,实现更高效的数据处理、更快的标注和更简的算法应用。
特点:
- 超广垂直视场角,“看到”更多,OS0凭借90º视场角和0 cm最小探测距离,具有更强的环境感知能力。
- 轻巧的模块化设计,易于集成,OS0仅重447克,且采用模块化散热盖设计,可无缝集成到自动驾驶车辆、无人机或机器人上。
- 坚固可靠,全天候应用,Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-40 ºC至+60 ºC。
- 高质量数据,优化算法,Ouster激光雷达输出的结构化数据和高质量的强度数据,可提高算法的效率和准确性。
- 可升级固件,不断提升,固件持续更新将带来更多的功能和更高的性能,使客户获得更多收益。
OS0激光雷达主要参数
|
OS0-32 |
OS0-64 |
OS0-128 |
垂直分辨率 |
32线 |
64线 |
128线 |
水平分辨率 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
51,210,242,048 |
探测距离 |
50 m |
50 m |
50 m |
垂直视场角 |
90° (±45º) |
90° (±45º) |
90° (±45º) |
垂直角分辨率 |
0.7º – 5.5º (多种选择) |
0.7º – 5.5º (多种选择) |
0.7º |
测量精度 |
±1.5 – 5 cm |
±1.5 – 5 cm |
±1.5 – 5 cm |
每秒点数 |
655,360 |
1,310,720 |
2,621,440 |
旋转频率 |
10 Hz,20 Hz |
10 Hz,20 Hz |
10 Hz,20 Hz |
功耗 |
14 – 20 W |
14 – 20 W |
14 – 20 W |
重量 |
447 g |
447 g |
447 g |
防护等级 |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
IP68, IP69K |
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