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Ouster激光雷达OS2
    发布时间: 2020-08-03 16:20    

Ouster此前发布的64线激光雷达产品OS-1探测距离达到120米,而在OS-2上,这个参数直接翻倍,达到240米。因为探测距离的翻倍,相关元器件的组合也发生了变化,所以OS-2整体的尺寸要比OS-1大50%左右。

亮点:

1.全球外形最小、重量最轻的一款高分辨率激光雷达传感器。

2.多光束闪光MBF基础专利加持(全球不存在知识产权风险),无论多少线,恒定2ASIC(完全自有独立IP,无须N*2*3复杂度),更易校准、调试、组装、量产,更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude,5-2KHz@3Grms@>8hrs,3认证),可拆除外部减震阻尼结构100-300g。

3.最高240m量程,最高360°*95°FOV,±3cm精度,20HZ帧率,16/32/64/128线@360°环视,垂直FOV与子光束指向&密度分布可定义调校,100Klux环境光抑制,误报/失报率万分之一。

4.同时提供1帧相机灰度图、1帧反射强度图、1张3D深度图,三帧GID(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐,能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理,支持ROS,提供C++驱动及SDK、点云样例、SLAM工具并不断迭代完善更新。

5.Vcsel高并发定角发射模式(多通道收发共享时域,高时空锁定机制),百万分之一秒超高快门(锋利时间门抑制动态糊化)、超大光圈及特别的载波选择(避开大气吸收窗,更强水雾穿透,更高量子效率),精益能效光路;Spads亚像素并联冗余通道,N倍可靠性,同步感光成像,专利背噪及过曝抑制架构. 无滑环零接触无线供电结构,10年以上使用寿命设计,适应更高工程强度与更长连续工作时间。

6.ns级时间分辨率,ms级延时,支持NMEA/PTP/PPS对齐,支持外部GNSS,内置6/9轴高可靠性IMU,本体姿态及运动状态自校准,省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘,紧凑结构设计。

7.极具进取性的高线降维性价比,为非盈利/教研机构与优秀渠道/方案商提供额外优惠折扣,美亚两地工厂,2周交付承诺,约600位全球用户批量验证,本地技术&商务支持与实时响应。

详细技术参数如下:

激光雷达OS2技术参数

点击下载技术规格书


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