朗尚传感技术
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激光雷达OS1
    发布时间: 2020-04-22 17:05    

作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人、安防、无人机和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商，Ouster推出全球具成本优势的激光雷达传感器OS1。OS1激光雷达传感器通过广为接受的成本价格，为研究人员、机器人专家和其它商业应用提供Ouster高分辨率数字激光雷达技术，从而加速感知系统的开发和部署。

亮点：

1.全球外形最小、重量最轻的一款高分辨率激光雷达传感器。

2.多光束闪光MBF基础专利加持(全球不存在知识产权风险)，无论多少线，恒定2ASIC（完全自有独立IP,无须N*2*3复杂度），更易校准、调试、组装、量产，更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude，5-2KHz@3Grms@>8hrs，3认证)，可拆除外部减震阻尼结构100-300g。

3.最高240m量程，最高360°*95°FOV，±3cm精度，20HZ帧率，16/32/64/128线@360°环视，垂直FOV与子光束指向&密度分布可定义调校，100Klux环境光抑制，误报/失报率万分之一。


4.同时提供1帧相机灰度图、1帧反射强度图、1张3D深度图，三帧GID(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐，能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理，支持ROS，提供C++驱动及SDK、点云样例、SLAM工具并不断迭代完善更新。

5.Vcsel高并发定角发射模式（多通道收发共享时域，高时空锁定机制），百万分之一秒超高快门（锋利时间门抑制动态糊化）、超大光圈及特别的载波选择（避开大气吸收窗，更强水雾穿透，更高量子效率），精益能效光路；Spads亚像素并联冗余通道，N倍可靠性，同步感光成像，专利背噪及过曝抑制架构. 无滑环零接触无线供电结构，10年以上使用寿命设计，适应更高工程强度与更长连续工作时间。


6.ns级时间分辨率，ms级延时，支持NMEA/PTP/PPS对齐，支持外部GNSS，内置6/9轴高可靠性IMU，本体姿态及运动状态自校准，省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘，紧凑结构设计。


7.极具进取性的高线降维性价比，为非盈利/教研机构与优秀渠道/方案商提供额外优惠折扣，美亚两地工厂，2周交付承诺，约600位全球用户批量验证，本地技术&商务支持与实时响应。

详细技术参数如下：
激光雷达OS1第一代技术参数

激光雷达OS1第二代技术参数

 点击下载技术规格书


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